武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2010年
3期
492-495
,共4页
赵炜华%刘浩学%冯中祥%施卢丹%蒋伟峰
趙煒華%劉浩學%馮中祥%施盧丹%蔣偉峰
조위화%류호학%풍중상%시로단%장위봉
驾驶员%自由行驶%深度距离%速度%判识距离%函数逼近
駕駛員%自由行駛%深度距離%速度%判識距離%函數逼近
가사원%자유행사%심도거리%속도%판식거리%함수핍근
将判识特征值在设计速度和距离按泰勒公式展开,依据判识距离化趋势,用二元三次函数逼近,建立了空间绝对距离、相对距离判识变化数学模型.结果表明:绝对距离判识值随障碍物深度距离增加而增大,随速度增加减小.相对距离判识受深度距离影响小,速度变化影响大,二元二次函数可很好逼近空间距离判识变化规律.
將判識特徵值在設計速度和距離按泰勒公式展開,依據判識距離化趨勢,用二元三次函數逼近,建立瞭空間絕對距離、相對距離判識變化數學模型.結果錶明:絕對距離判識值隨障礙物深度距離增加而增大,隨速度增加減小.相對距離判識受深度距離影響小,速度變化影響大,二元二次函數可很好逼近空間距離判識變化規律.
장판식특정치재설계속도화거리안태륵공식전개,의거판식거리화추세,용이원삼차함수핍근,건립료공간절대거리、상대거리판식변화수학모형.결과표명:절대거리판식치수장애물심도거리증가이증대,수속도증가감소.상대거리판식수심도거리영향소,속도변화영향대,이원이차함수가흔호핍근공간거리판식변화규률.
