计算机与网络
計算機與網絡
계산궤여망락
CHINA COMPUTER & NETWORK
2010年
8期
63-66
,共4页
米文鹏%洪成华%王明建%胡礼勇%信东
米文鵬%洪成華%王明建%鬍禮勇%信東
미문붕%홍성화%왕명건%호례용%신동
计算机仿真%Ackermann规则%滑模变结构%模糊系统%灰色理论%积分滑模面%切换控制
計算機倣真%Ackermann規則%滑模變結構%模糊繫統%灰色理論%積分滑模麵%切換控製
계산궤방진%Ackermann규칙%활모변결구%모호계통%회색이론%적분활모면%절환공제
针对飞行器姿态控制系统的参数时变性和不确定性干扰等特点,本文给出了一种基于Ackermann规则的滑模变结构控制器,并在设计滑模面时,引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差;为消除抖动,在控制器中引入模糊系统来实现去抖;同时设计灰色补偿控制项采抵消不确定项对系统造成的不利影响.最后进行了计算机数字仿真,结果表明本文所设计的控制器具有很好的效果.
針對飛行器姿態控製繫統的參數時變性和不確定性榦擾等特點,本文給齣瞭一種基于Ackermann規則的滑模變結構控製器,併在設計滑模麵時,引入積分項來消除榦擾等因素給繫統帶來的穩態誤差;為消除抖動,在控製器中引入模糊繫統來實現去抖;同時設計灰色補償控製項採牴消不確定項對繫統造成的不利影響.最後進行瞭計算機數字倣真,結果錶明本文所設計的控製器具有很好的效果.
침대비행기자태공제계통적삼수시변성화불학정성간우등특점,본문급출료일충기우Ackermann규칙적활모변결구공제기,병재설계활모면시,인입적분항래소제간우등인소급계통대래적은태오차;위소제두동,재공제기중인입모호계통래실현거두;동시설계회색보상공제항채저소불학정항대계통조성적불리영향.최후진행료계산궤수자방진,결과표명본문소설계적공제기구유흔호적효과.
