计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
6期
164-167,183
,共5页
初红霞%王科俊%王希凤%郭庆昌%韩晶
初紅霞%王科俊%王希鳳%郭慶昌%韓晶
초홍하%왕과준%왕희봉%곽경창%한정
粒子滤波%模拟退火%多特征融合%建议分布
粒子濾波%模擬退火%多特徵融閤%建議分佈
입자려파%모의퇴화%다특정융합%건의분포
针对传统粒子滤波的建议分布没有利用到当前观测信息的缺点,提出了一种基于多特征融合的退火算法来改进建议分布的粒子滤波跟踪方法.该方法解决了高维状态下计算量大和粒子数匮乏问题.采用退火方法在蒙特卡洛重要采样范围内产生更好的建议分布,并用退火似然性抽样来代替简单的先验概率抽样.在似然逼近中,应用颜色和边缘相融合的图像特征属性在不同的退火层加权来产生权重功能函数.用该方法对复杂背景下和存在遮挡情况下的运动目标进行跟踪,结果表明该方法有较高的跟踪精度和较强的稳定性.
針對傳統粒子濾波的建議分佈沒有利用到噹前觀測信息的缺點,提齣瞭一種基于多特徵融閤的退火算法來改進建議分佈的粒子濾波跟蹤方法.該方法解決瞭高維狀態下計算量大和粒子數匱乏問題.採用退火方法在矇特卡洛重要採樣範圍內產生更好的建議分佈,併用退火似然性抽樣來代替簡單的先驗概率抽樣.在似然逼近中,應用顏色和邊緣相融閤的圖像特徵屬性在不同的退火層加權來產生權重功能函數.用該方法對複雜揹景下和存在遮擋情況下的運動目標進行跟蹤,結果錶明該方法有較高的跟蹤精度和較彊的穩定性.
침대전통입자려파적건의분포몰유이용도당전관측신식적결점,제출료일충기우다특정융합적퇴화산법래개진건의분포적입자려파근종방법.해방법해결료고유상태하계산량대화입자수궤핍문제.채용퇴화방법재몽특잡락중요채양범위내산생경호적건의분포,병용퇴화사연성추양래대체간단적선험개솔추양.재사연핍근중,응용안색화변연상융합적도상특정속성재불동적퇴화층가권래산생권중공능함수.용해방법대복잡배경하화존재차당정황하적운동목표진행근종,결과표명해방법유교고적근종정도화교강적은정성.
