兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2011年
2期
9-13
,共5页
石圩%樊佳伟%黄健康%卢立晖%樊丁
石圩%樊佳偉%黃健康%盧立暉%樊丁
석우%번가위%황건강%로립휘%번정
铝合金脉冲MIG焊%二自由度PID%PID控制%干伸长
鋁閤金脈遲MIG銲%二自由度PID%PID控製%榦伸長
려합금맥충MIG한%이자유도PID%PID공제%간신장
针对铝合金脉冲MIG焊接过程中干伸长的二自由度PID控制进行研究.在设计送丝速度阶跃对干伸长响应,获得辨识模型的基础上,分别采用二自由度PID和常规PID算法,在最佳参数条件下对其控制效果进行对比仿真.在仿真结果的基础上利用Matlab/Simulink、采用xPCTarget的实时目标环境进行焊接,建立基于二自由度PID的焊接控制系统并进行实时控制研究.结果表明:在铝合金脉冲MIG焊接过程中,二自由度PID控制器具有更高的精度和更快的响应速度,可以有效地控制焊丝干伸长的稳定性,能满足焊接过程的稳定.
針對鋁閤金脈遲MIG銲接過程中榦伸長的二自由度PID控製進行研究.在設計送絲速度階躍對榦伸長響應,穫得辨識模型的基礎上,分彆採用二自由度PID和常規PID算法,在最佳參數條件下對其控製效果進行對比倣真.在倣真結果的基礎上利用Matlab/Simulink、採用xPCTarget的實時目標環境進行銲接,建立基于二自由度PID的銲接控製繫統併進行實時控製研究.結果錶明:在鋁閤金脈遲MIG銲接過程中,二自由度PID控製器具有更高的精度和更快的響應速度,可以有效地控製銲絲榦伸長的穩定性,能滿足銲接過程的穩定.
침대려합금맥충MIG한접과정중간신장적이자유도PID공제진행연구.재설계송사속도계약대간신장향응,획득변식모형적기출상,분별채용이자유도PID화상규PID산법,재최가삼수조건하대기공제효과진행대비방진.재방진결과적기출상이용Matlab/Simulink、채용xPCTarget적실시목표배경진행한접,건립기우이자유도PID적한접공제계통병진행실시공제연구.결과표명:재려합금맥충MIG한접과정중,이자유도PID공제기구유경고적정도화경쾌적향응속도,가이유효지공제한사간신장적은정성,능만족한접과정적은정.
