机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2012年
2期
204-210
,共7页
冯永可%张延恒%孙汉旭%贾庆轩%艾晨光
馮永可%張延恆%孫漢旭%賈慶軒%艾晨光
풍영가%장연항%손한욱%가경헌%애신광
气体静压推力轴承%均压槽%Fluent仿真%承载力%冲击力
氣體靜壓推力軸承%均壓槽%Fluent倣真%承載力%遲擊力
기체정압추력축승%균압조%Fluent방진%승재력%충격력
针对空间机器人地面微重力模拟实验中存在侧向干扰力/力矩,工作台面不平整等特殊情况,设计了具有周向和径向均压槽的高承载力、高刚度圆盘气体静压推力轴承,并采用变形雷诺方程对轴承的承载特性进行了建模和数值分析.为了验证理论计算结果的正确性,使用Fluent对轴承的承载力特性进行仿真分析,并且分析了高压气体产生的冲击力对承载性能的影响.最后,在标准测试平台上对该轴承的承载力特性进行了实验,并与不带有均压槽的轴承进行对比分析,证明了结构设计和理论分析的正确性.
針對空間機器人地麵微重力模擬實驗中存在側嚮榦擾力/力矩,工作檯麵不平整等特殊情況,設計瞭具有週嚮和徑嚮均壓槽的高承載力、高剛度圓盤氣體靜壓推力軸承,併採用變形雷諾方程對軸承的承載特性進行瞭建模和數值分析.為瞭驗證理論計算結果的正確性,使用Fluent對軸承的承載力特性進行倣真分析,併且分析瞭高壓氣體產生的遲擊力對承載性能的影響.最後,在標準測試平檯上對該軸承的承載力特性進行瞭實驗,併與不帶有均壓槽的軸承進行對比分析,證明瞭結構設計和理論分析的正確性.
침대공간궤기인지면미중력모의실험중존재측향간우력/력구,공작태면불평정등특수정황,설계료구유주향화경향균압조적고승재력、고강도원반기체정압추력축승,병채용변형뢰낙방정대축승적승재특성진행료건모화수치분석.위료험증이론계산결과적정학성,사용Fluent대축승적승재력특성진행방진분석,병차분석료고압기체산생적충격력대승재성능적영향.최후,재표준측시평태상대해축승적승재력특성진행료실험,병여불대유균압조적축승진행대비분석,증명료결구설계화이론분석적정학성.
