CAJ | 학술논문

针对模型参数失配对广义预测控制输出的影响,提出了一种输出增量反馈的广义预测控制简化算法.该算法通过引入一个输出增量速度函数,设计了输出增量参考序列,以控制输出增量的方式间接控制系统输出；同时利用阶梯控制方式,对输入增量引入柔化系数矩阵进行约束,既避免了传统预测控制律中逆矩阵的求解,减少了计算量,又防止了控制量的剧烈变化；最后引入控制增量增益,利用这个自由度提高了系统的鲁棒稳定性.仿真结果表明:该预测控制简化算法能有效克服模型参数失配带来的影响,抑制系统输出调整过程中的输出波动,缩短调整时间,提高系统的动态特性,并抑制系统控制输入的剧烈变化.
침대모형삼수실배대엄의예측공제수출적영향,제출료일충수출증량반궤적엄의예측공제간화산법.해산법통과인입일개수출증량속도함수,설계료수출증량삼고서렬,이공제수출증량적방식간접공제계통수출；동시이용계제공제방식,대수입증량인입유화계수구진진행약속,기피면료전통예측공제률중역구진적구해,감소료계산량,우방지료공제량적극렬변화；최후인입공제증량증익,이용저개자유도제고료계통적로봉은정성.방진결과표명:해예측공제간화산법능유효극복모형삼수실배대래적영향,억제계통수출조정과정중적수출파동,축단조정시간,제고계통적동태특성,병억제계통공제수입적극렬변화.