船舶工程
船舶工程
선박공정
SHIP ENGNEERIN
2012年
2期
46-49
,共4页
动态变形%惯性测量%EFRLS算法%滤波估计
動態變形%慣性測量%EFRLS算法%濾波估計
동태변형%관성측량%EFRLS산법%려파고계
在实际大型动态测量船动态变形测量应用中准确确定捷联惯性姿态测量系统噪声模型和相关性比较困难,采用常规卡尔曼滤波(KF)会导致较大的状态估计误差,甚至使滤波器发散.针对这一问题,在分析扩展遗忘因子递推最小二乘(EFRLS)算法的稳定性基础上将EFRLS估计误差与带系统相关噪声的卡尔曼滤波器估计误差进行了比较,并针对大型测量船动态环境采用EFRLS算法对变形参数进行了估计,仿真结果验证了EFRLS算法在噪声信息未知情况下的有效性.
在實際大型動態測量船動態變形測量應用中準確確定捷聯慣性姿態測量繫統譟聲模型和相關性比較睏難,採用常規卡爾曼濾波(KF)會導緻較大的狀態估計誤差,甚至使濾波器髮散.針對這一問題,在分析擴展遺忘因子遞推最小二乘(EFRLS)算法的穩定性基礎上將EFRLS估計誤差與帶繫統相關譟聲的卡爾曼濾波器估計誤差進行瞭比較,併針對大型測量船動態環境採用EFRLS算法對變形參數進行瞭估計,倣真結果驗證瞭EFRLS算法在譟聲信息未知情況下的有效性.
재실제대형동태측량선동태변형측량응용중준학학정첩련관성자태측량계통조성모형화상관성비교곤난,채용상규잡이만려파(KF)회도치교대적상태고계오차,심지사려파기발산.침대저일문제,재분석확전유망인자체추최소이승(EFRLS)산법적은정성기출상장EFRLS고계오차여대계통상관조성적잡이만려파기고계오차진행료비교,병침대대형측량선동태배경채용EFRLS산법대변형삼수진행료고계,방진결과험증료EFRLS산법재조성신식미지정황하적유효성.
