皖西学院学报
皖西學院學報
환서학원학보
JOURNAL OF WANXI UNIVERSITY
2006年
5期
51-53
,共3页
模糊控制%智能控制%电机速度控制
模糊控製%智能控製%電機速度控製
모호공제%지능공제%전궤속도공제
近年来,随着控制车辆速度和转向技术的飞速发展,特别适应于先进车辆的导航和移动机器人控制系统.在这方面,已经有很多的报道,但却没有精确的实验模拟曲线验证,文中借助对直流电机控制的导航控制系统,分别用PID算法和模糊逻辑控制法(FLC)来模拟,结果显示FLC法明显优于PID算法,特别优于在跟踪精度、稳定状态和鲁棒性上.
近年來,隨著控製車輛速度和轉嚮技術的飛速髮展,特彆適應于先進車輛的導航和移動機器人控製繫統.在這方麵,已經有很多的報道,但卻沒有精確的實驗模擬麯線驗證,文中藉助對直流電機控製的導航控製繫統,分彆用PID算法和模糊邏輯控製法(FLC)來模擬,結果顯示FLC法明顯優于PID算法,特彆優于在跟蹤精度、穩定狀態和魯棒性上.
근년래,수착공제차량속도화전향기술적비속발전,특별괄응우선진차량적도항화이동궤기인공제계통.재저방면,이경유흔다적보도,단각몰유정학적실험모의곡선험증,문중차조대직류전궤공제적도항공제계통,분별용PID산법화모호라집공제법(FLC)래모의,결과현시FLC법명현우우PID산법,특별우우재근종정도、은정상태화로봉성상.
