农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2007年
5期
100-104
,共5页
孙玉波%高秀华%周富家%赵斌
孫玉波%高秀華%週富傢%趙斌
손옥파%고수화%주부가%조빈
车辆工程%多轴转向%执行机构%模糊PID
車輛工程%多軸轉嚮%執行機構%模糊PID
차량공정%다축전향%집행궤구%모호PID
针对大型载重车辆电液转向系统的研究,建立了转向执行机构--电液比例阀控液压缸的数学模型.采用PID控制策略对液压缸的位置进行控制.由于传统的PID控制器参数整定不容易,该文将模糊控制应用到PID控制中,在线调整PID参数.利用MATLAB中SIMULINK模块搭建包含Fuzzy控制的系统模型.仿真结果表明:模糊PID控制改善了控制系统的动态特性,增强实用性.
針對大型載重車輛電液轉嚮繫統的研究,建立瞭轉嚮執行機構--電液比例閥控液壓缸的數學模型.採用PID控製策略對液壓缸的位置進行控製.由于傳統的PID控製器參數整定不容易,該文將模糊控製應用到PID控製中,在線調整PID參數.利用MATLAB中SIMULINK模塊搭建包含Fuzzy控製的繫統模型.倣真結果錶明:模糊PID控製改善瞭控製繫統的動態特性,增彊實用性.
침대대형재중차량전액전향계통적연구,건립료전향집행궤구--전액비례벌공액압항적수학모형.채용PID공제책략대액압항적위치진행공제.유우전통적PID공제기삼수정정불용역,해문장모호공제응용도PID공제중,재선조정PID삼수.이용MATLAB중SIMULINK모괴탑건포함Fuzzy공제적계통모형.방진결과표명:모호PID공제개선료공제계통적동태특성,증강실용성.
