电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2008年
4期
50-53,封3
,共5页
无人机%三维航迹规划%数字地图%PSO算法%低空突防
無人機%三維航跡規劃%數字地圖%PSO算法%低空突防
무인궤%삼유항적규화%수자지도%PSO산법%저공돌방
无人机只有进行精确的三维航迹规划才能提高低空突防的成功率,而三维航迹规划由于搜索空间巨大,一直是航迹规划中的难点.采用粒子群优化(PSO)算法进行无人机的三维航迹规划,以最大水平转弯角、最大爬升/下滑角、最小步长、最小离地高度和最短距离作为适应度函数的评价指标.对算法进行了相应的仿真验证,结果表明该算法所需时间短,占用内存少,有利于工程实现.
無人機隻有進行精確的三維航跡規劃纔能提高低空突防的成功率,而三維航跡規劃由于搜索空間巨大,一直是航跡規劃中的難點.採用粒子群優化(PSO)算法進行無人機的三維航跡規劃,以最大水平轉彎角、最大爬升/下滑角、最小步長、最小離地高度和最短距離作為適應度函數的評價指標.對算法進行瞭相應的倣真驗證,結果錶明該算法所需時間短,佔用內存少,有利于工程實現.
무인궤지유진행정학적삼유항적규화재능제고저공돌방적성공솔,이삼유항적규화유우수색공간거대,일직시항적규화중적난점.채용입자군우화(PSO)산법진행무인궤적삼유항적규화,이최대수평전만각、최대파승/하활각、최소보장、최소리지고도화최단거리작위괄응도함수적평개지표.대산법진행료상응적방진험증,결과표명해산법소수시간단,점용내존소,유리우공정실현.
