控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2008年
1期
15-17
,共3页
RBF神经网络%自整定PID%Levenberg-Marquardt算法
RBF神經網絡%自整定PID%Levenberg-Marquardt算法
RBF신경망락%자정정PID%Levenberg-Marquardt산법
针对工业过程控制中存在的非线性,时变性以及各种不确定性,在已有的RBF网络整定PID控制的基础上,提出了一种改进的整定控制算法.先用RBF神经网络在线辨识被控对象离散模型,得到对象关于控制器输出的Jacobian信息,然后用kvenberg-Marquardt算法代替传统的梯度法对PID参数进行整定,得到改进的整定控制算法.通过对锅炉汽包水位控制系统的仿真研究,验证了算法的有效性和优越性.该控制算法提高了控制系统的快速性、鲁棒性,有一定的实用推广价值.
針對工業過程控製中存在的非線性,時變性以及各種不確定性,在已有的RBF網絡整定PID控製的基礎上,提齣瞭一種改進的整定控製算法.先用RBF神經網絡在線辨識被控對象離散模型,得到對象關于控製器輸齣的Jacobian信息,然後用kvenberg-Marquardt算法代替傳統的梯度法對PID參數進行整定,得到改進的整定控製算法.通過對鍋爐汽包水位控製繫統的倣真研究,驗證瞭算法的有效性和優越性.該控製算法提高瞭控製繫統的快速性、魯棒性,有一定的實用推廣價值.
침대공업과정공제중존재적비선성,시변성이급각충불학정성,재이유적RBF망락정정PID공제적기출상,제출료일충개진적정정공제산법.선용RBF신경망락재선변식피공대상리산모형,득도대상관우공제기수출적Jacobian신식,연후용kvenberg-Marquardt산법대체전통적제도법대PID삼수진행정정,득도개진적정정공제산법.통과대과로기포수위공제계통적방진연구,험증료산법적유효성화우월성.해공제산법제고료공제계통적쾌속성、로봉성,유일정적실용추엄개치.
