宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2009年
4期
1421-1428
,共8页
徐文福%梁斌%李成%刘宇%强文义
徐文福%樑斌%李成%劉宇%彊文義
서문복%량빈%리성%류우%강문의
立体视觉%交会对接%相对测量%航天器%制导导航与控制
立體視覺%交會對接%相對測量%航天器%製導導航與控製
입체시각%교회대접%상대측량%항천기%제도도항여공제
空间目标的相对位姿测量,是进行交会对接、绕飞监测、编队飞行等的前提.提出了基于立体视觉的方法,包括图像滤波、分割、连通区域标记、3D重建、相对位姿计算等步骤.并建立了仿真系统,该系统基于VC环境,将追踪星、日标星的3D几何模型、姿态动力学模型、相对轨道动力学模型、控制器/执行机构的数学模型,以及立体相机的成像与采集模型集成一体,可进行全闭环的仿真.仿真结果验证了算法的有效性.
空間目標的相對位姿測量,是進行交會對接、繞飛鑑測、編隊飛行等的前提.提齣瞭基于立體視覺的方法,包括圖像濾波、分割、連通區域標記、3D重建、相對位姿計算等步驟.併建立瞭倣真繫統,該繫統基于VC環境,將追蹤星、日標星的3D幾何模型、姿態動力學模型、相對軌道動力學模型、控製器/執行機構的數學模型,以及立體相機的成像與採集模型集成一體,可進行全閉環的倣真.倣真結果驗證瞭算法的有效性.
공간목표적상대위자측량,시진행교회대접、요비감측、편대비행등적전제.제출료기우입체시각적방법,포괄도상려파、분할、련통구역표기、3D중건、상대위자계산등보취.병건립료방진계통,해계통기우VC배경,장추종성、일표성적3D궤하모형、자태동역학모형、상대궤도동역학모형、공제기/집행궤구적수학모형,이급입체상궤적성상여채집모형집성일체,가진행전폐배적방진.방진결과험증료산법적유효성.
