自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2012年
6期
1-4,13
,共5页
许家忠%王东野%蔡浩田%褚纪伦
許傢忠%王東野%蔡浩田%褚紀倫
허가충%왕동야%채호전%저기륜
伸缩臂%重载装配机器人%加减速方案
伸縮臂%重載裝配機器人%加減速方案
신축비%중재장배궤기인%가감속방안
面向航天、飞机、码头等领域的重载装配作业,提出了一种具有装配和操作功能的伸缩式重载装配机器人,以期避免人们对重载货柜直接操作导致的操作风险.给出机器人的一种5自由度造型,介绍了其机械结构及其软硬件的构成.给出了三种伸缩臂的加减速方案设计,并通过计算,比较确定了伸缩臂加减速的方案,为解决伸缩臂在加减速过程中发生震颤提供了强有力的依据.
麵嚮航天、飛機、碼頭等領域的重載裝配作業,提齣瞭一種具有裝配和操作功能的伸縮式重載裝配機器人,以期避免人們對重載貨櫃直接操作導緻的操作風險.給齣機器人的一種5自由度造型,介紹瞭其機械結構及其軟硬件的構成.給齣瞭三種伸縮臂的加減速方案設計,併通過計算,比較確定瞭伸縮臂加減速的方案,為解決伸縮臂在加減速過程中髮生震顫提供瞭彊有力的依據.
면향항천、비궤、마두등영역적중재장배작업,제출료일충구유장배화조작공능적신축식중재장배궤기인,이기피면인문대중재화거직접조작도치적조작풍험.급출궤기인적일충5자유도조형,개소료기궤계결구급기연경건적구성.급출료삼충신축비적가감속방안설계,병통과계산,비교학정료신축비가감속적방안,위해결신축비재가감속과정중발생진전제공료강유력적의거.
