振动、测试与诊断
振動、測試與診斷
진동、측시여진단
JOURNAL OF VIBRATION, MEASUREMENT & DIAGNOSIS
2010年
4期
400-404
,共5页
扭转振动%优化%反馈%智能杆%压电扭转致动器%遗传算法
扭轉振動%優化%反饋%智能桿%壓電扭轉緻動器%遺傳算法
뉴전진동%우화%반궤%지능간%압전뉴전치동기%유전산법
针对智能杆系统中压电扭转致动器的优化配置问题,提出了一种由柔性薄壁杆、压电扭转致动器和电阻应变片传感器组成的智能杆系统,对智能杆的扭转振动进行了理论与试验研究.采用拉格朗日方程和假设模态法推导了智能杆系统的动力学方程,建立了系统的状态空间表达式.选取控制器的最小输入能量作为致动器位置配置的优化准则,运用遗传算法获得了压电扭转致动器的最佳配置位置,并构建了试验系统.试验结果表明,获得的最优位置是合理的,将致动器配置在最优位置并实施相应的应变反馈控制,控制器的输入能量最小,智能杆的扭转振动能得到有效抑制.
針對智能桿繫統中壓電扭轉緻動器的優化配置問題,提齣瞭一種由柔性薄壁桿、壓電扭轉緻動器和電阻應變片傳感器組成的智能桿繫統,對智能桿的扭轉振動進行瞭理論與試驗研究.採用拉格朗日方程和假設模態法推導瞭智能桿繫統的動力學方程,建立瞭繫統的狀態空間錶達式.選取控製器的最小輸入能量作為緻動器位置配置的優化準則,運用遺傳算法穫得瞭壓電扭轉緻動器的最佳配置位置,併構建瞭試驗繫統.試驗結果錶明,穫得的最優位置是閤理的,將緻動器配置在最優位置併實施相應的應變反饋控製,控製器的輸入能量最小,智能桿的扭轉振動能得到有效抑製.
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