煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2011年
2期
208-210
,共3页
刘松%侯力%张建权%蒋维旭
劉鬆%侯力%張建權%蔣維旭
류송%후력%장건권%장유욱
液压伺服系统%PID控制%卡尔曼滤波%噪声%仿真
液壓伺服繫統%PID控製%卡爾曼濾波%譟聲%倣真
액압사복계통%PID공제%잡이만려파%조성%방진
液压伺服系统PID控制中因测量和观测引入的噪声信号,会严重影响PID的控制品质,针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的PID调节技术.通过卡尔曼滤波对系统状态的估计,实现对测量噪声信号和观测噪声信号的抑制,从而改善系统的性能.在MATLAB中对所设计的控制器进行动态仿真,仿真结果表明:带有卡尔曼滤波器的PID调节技术能够有效地对系统中存在的噪声信号进行滤波,从而提高了系统的工作性能.
液壓伺服繫統PID控製中因測量和觀測引入的譟聲信號,會嚴重影響PID的控製品質,針對這箇問題提齣瞭一種基于卡爾曼濾波的PID調節技術.通過卡爾曼濾波對繫統狀態的估計,實現對測量譟聲信號和觀測譟聲信號的抑製,從而改善繫統的性能.在MATLAB中對所設計的控製器進行動態倣真,倣真結果錶明:帶有卡爾曼濾波器的PID調節技術能夠有效地對繫統中存在的譟聲信號進行濾波,從而提高瞭繫統的工作性能.
액압사복계통PID공제중인측량화관측인입적조성신호,회엄중영향PID적공제품질,침대저개문제제출료일충기우잡이만려파적PID조절기술.통과잡이만려파대계통상태적고계,실현대측량조성신호화관측조성신호적억제,종이개선계통적성능.재MATLAB중대소설계적공제기진행동태방진,방진결과표명:대유잡이만려파기적PID조절기술능구유효지대계통중존재적조성신호진행려파,종이제고료계통적공작성능.
