机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2011年
2期
136-141
,共6页
潘玉龙%吴丹%宋立滨%陈恳%刘飞
潘玉龍%吳丹%宋立濱%陳懇%劉飛
반옥룡%오단%송립빈%진간%류비
微阵列%多孔板%机器人
微陣列%多孔闆%機器人
미진렬%다공판%궤기인
设计并研制了一种多孔板微阵列制备机器人系统.该系统机械手采用3自由度移动悬臂式正交结构,利用有限无法对该机械手结构的刚度进行了设计计算.给出了分样头清洗干燥、空气过滤净化、湿度控制的设计方案,建立了控制系统硬件结构和软件功能树.实验结果表明,样机自动化程度高,运行可靠,X、Y轴机械手重复定位精度达到±3.6μm和±2.8μm,能满足微阵列制备的生物学戍用需求.
設計併研製瞭一種多孔闆微陣列製備機器人繫統.該繫統機械手採用3自由度移動懸臂式正交結構,利用有限無法對該機械手結構的剛度進行瞭設計計算.給齣瞭分樣頭清洗榦燥、空氣過濾淨化、濕度控製的設計方案,建立瞭控製繫統硬件結構和軟件功能樹.實驗結果錶明,樣機自動化程度高,運行可靠,X、Y軸機械手重複定位精度達到±3.6μm和±2.8μm,能滿足微陣列製備的生物學戍用需求.
설계병연제료일충다공판미진렬제비궤기인계통.해계통궤계수채용3자유도이동현비식정교결구,이용유한무법대해궤계수결구적강도진행료설계계산.급출료분양두청세간조、공기과려정화、습도공제적설계방안,건립료공제계통경건결구화연건공능수.실험결과표명,양궤자동화정도고,운행가고,X、Y축궤계수중복정위정도체도±3.6μm화±2.8μm,능만족미진렬제비적생물학수용수구.
