计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
10期
66-69
,共4页
高动态%全球定位系统%定位模型%平淡卡尔曼滤波
高動態%全毬定位繫統%定位模型%平淡卡爾曼濾波
고동태%전구정위계통%정위모형%평담잡이만려파
运动载体上的GPS接收机在高动态环境下运行时,由于接收机与卫星的相对加速度和速度均过大,测得的伪距和多普勒频移均存在较大的误差,而现有的GPS定位模型动态建模较为简单,导致系统在高动态环境下定位精度很低.提出一种改进的GPS系统模型,将接收机加速度信息引入到系统状态变量中进行估计,测量模型和状态模型均随接收到的卫星颗数而动态改变,并使用了平淡卡尔曼滤波进行定位解算,结果证明,使GPS系统在高动态环境下仍能得出较高的定位精度,并有定位模型的有效性和较强的鲁棒性.
運動載體上的GPS接收機在高動態環境下運行時,由于接收機與衛星的相對加速度和速度均過大,測得的偽距和多普勒頻移均存在較大的誤差,而現有的GPS定位模型動態建模較為簡單,導緻繫統在高動態環境下定位精度很低.提齣一種改進的GPS繫統模型,將接收機加速度信息引入到繫統狀態變量中進行估計,測量模型和狀態模型均隨接收到的衛星顆數而動態改變,併使用瞭平淡卡爾曼濾波進行定位解算,結果證明,使GPS繫統在高動態環境下仍能得齣較高的定位精度,併有定位模型的有效性和較彊的魯棒性.
운동재체상적GPS접수궤재고동태배경하운행시,유우접수궤여위성적상대가속도화속도균과대,측득적위거화다보륵빈이균존재교대적오차,이현유적GPS정위모형동태건모교위간단,도치계통재고동태배경하정위정도흔저.제출일충개진적GPS계통모형,장접수궤가속도신식인입도계통상태변량중진행고계,측량모형화상태모형균수접수도적위성과수이동태개변,병사용료평담잡이만려파진행정위해산,결과증명,사GPS계통재고동태배경하잉능득출교고적정위정도,병유정위모형적유효성화교강적로봉성.
