基于遗传算法的六自由度平台参数优化设计
기우유전산법적륙자유도평태삼수우화설계
Structure Parameter Optimal Design for the 6-DOF Stewart Platform Based on Genetic Algorithm
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2012年 10期 1-3 ,共3页

    王军%吴罕奇%王巍%陈祖亮

    왕군%오한기%왕외%진조량

    并联机器人%遗传算法%优化设计 併聯機器人%遺傳算法%優化設計
    병련궤기인%유전산법%우화설계
    主要介绍一种使用遗传算法对六自由度并联机器人进行结构参数优化设计的方法,并通过具体实例表明,优化结果能够满足实际应用需要.
    주요개소일충사용유전산법대륙자유도병련궤기인진행결구삼수우화설계적방법,병통과구체실례표명,우화결과능구만족실제응용수요.
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