兰州大学学报（自然科学版）
蘭州大學學報（自然科學版）
란주대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY（NATURAL SCIENCES）
2012年
2期
132-135,140
,共5页
网络化控制系统%T-S模糊模型%滑模控制
網絡化控製繫統%T-S模糊模型%滑模控製
망락화공제계통%T-S모호모형%활모공제
基于滑模控制系统滑动模态不变性和T-S模糊模型能有效解决菲线性系统建模的优点,研究了一类具有时延和丢包的非线性网络化控制系统的滑模变结构控制问题.采用滑模控制理论设计控制器,证明了在控制器作用下系统能在有限时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上,并根据Lyapunov理论和线性矩阵不等式(LMI)方法推证出了系统状态全局稳定的充分条件.最后以一个仿真算例验证了本文方法的可行性和有效性.
基于滑模控製繫統滑動模態不變性和T-S模糊模型能有效解決菲線性繫統建模的優點,研究瞭一類具有時延和丟包的非線性網絡化控製繫統的滑模變結構控製問題.採用滑模控製理論設計控製器,證明瞭在控製器作用下繫統能在有限時間內到達滑模麵併一直保持在滑模麵上,併根據Lyapunov理論和線性矩陣不等式(LMI)方法推證齣瞭繫統狀態全跼穩定的充分條件.最後以一箇倣真算例驗證瞭本文方法的可行性和有效性.
기우활모공제계통활동모태불변성화T-S모호모형능유효해결비선성계통건모적우점,연구료일류구유시연화주포적비선성망락화공제계통적활모변결구공제문제.채용활모공제이론설계공제기,증명료재공제기작용하계통능재유한시간내도체활모면병일직보지재활모면상,병근거Lyapunov이론화선성구진불등식(LMI)방법추증출료계통상태전국은정적충분조건.최후이일개방진산례험증료본문방법적가행성화유효성.
