江西农业学报
江西農業學報
강서농업학보
ACTA AGRICULTURAE JIANGXI
2012年
8期
105-108
,共4页
线控液压转向%模糊控制%PID控制%仿真%拖拉机
線控液壓轉嚮%模糊控製%PID控製%倣真%拖拉機
선공액압전향%모호공제%PID공제%방진%타랍궤
对拖拉机线控液压转向系统进行了总体设计,详细分析了其结构组成和工作原理,并通过对比分析得出了系统的最优控制算法.采用模糊控制作为系统的控制算法,实现了前轮转角的闭环控制技术;最后采用Matlab/simulink对整个系统进行仿真,得出了油缸位移的响应曲线,验证了系统设计的准确性.
對拖拉機線控液壓轉嚮繫統進行瞭總體設計,詳細分析瞭其結構組成和工作原理,併通過對比分析得齣瞭繫統的最優控製算法.採用模糊控製作為繫統的控製算法,實現瞭前輪轉角的閉環控製技術;最後採用Matlab/simulink對整箇繫統進行倣真,得齣瞭油缸位移的響應麯線,驗證瞭繫統設計的準確性.
대타랍궤선공액압전향계통진행료총체설계,상세분석료기결구조성화공작원리,병통과대비분석득출료계통적최우공제산법.채용모호공제작위계통적공제산법,실현료전륜전각적폐배공제기술;최후채용Matlab/simulink대정개계통진행방진,득출료유항위이적향응곡선,험증료계통설계적준학성.