西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2006年
7期
794-797
,共4页
董明晓%梅雪松%马振群%姜歌东
董明曉%梅雪鬆%馬振群%薑歌東
동명효%매설송%마진군%강가동
滤波器%柔性%冲击%振荡
濾波器%柔性%遲擊%振盪
려파기%유성%충격%진탕
针对时滞滤波器在抑制柔性系统残留振荡的同时刚体产生冲击这一问题,提出了一种有限冲击最优时滞滤波器.通过确定最大冲击值,对指令信号的时间变化率加以限制来设计有限冲击控制指令,然后令柔性模态振荡能量最小,计算滤波器的最优时滞.研究结果表明,该滤波器形成的控制信号是一系列的斜坡信号,对时间的变化率不超过允许的最大冲击值,从而降低了未建模动态激励.该滤波器的特点是在抑制柔性系统残留振荡的同时,不仅减小了刚体运动冲击,而且又使系统的响应速度提高了30%.
針對時滯濾波器在抑製柔性繫統殘留振盪的同時剛體產生遲擊這一問題,提齣瞭一種有限遲擊最優時滯濾波器.通過確定最大遲擊值,對指令信號的時間變化率加以限製來設計有限遲擊控製指令,然後令柔性模態振盪能量最小,計算濾波器的最優時滯.研究結果錶明,該濾波器形成的控製信號是一繫列的斜坡信號,對時間的變化率不超過允許的最大遲擊值,從而降低瞭未建模動態激勵.該濾波器的特點是在抑製柔性繫統殘留振盪的同時,不僅減小瞭剛體運動遲擊,而且又使繫統的響應速度提高瞭30%.
침대시체려파기재억제유성계통잔류진탕적동시강체산생충격저일문제,제출료일충유한충격최우시체려파기.통과학정최대충격치,대지령신호적시간변화솔가이한제래설계유한충격공제지령,연후령유성모태진탕능량최소,계산려파기적최우시체.연구결과표명,해려파기형성적공제신호시일계렬적사파신호,대시간적변화솔불초과윤허적최대충격치,종이강저료미건모동태격려.해려파기적특점시재억제유성계통잔류진탕적동시,불부감소료강체운동충격,이차우사계통적향응속도제고료30%.
