单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2007年
3期
65-68
,共4页
多单片机%飞行安控器%无人机%GPS
多單片機%飛行安控器%無人機%GPS
다단편궤%비행안공기%무인궤%GPS
介绍无人机飞行安控器的工作原理和设计实现.以AT89C52单片机为核心处理器,辅以2片AT89C4051单片机,通过并行通信方式扩展其串行口,使其可以装订安控区域数据并且接收GPS或者仿真GPS数据信息,并将GPS数据信息及解算后的结果实时下传,通过科学的安控算法和策略,控制无人机在失控的情况下坠毁在安控线附近.实际应用表明,无人机飞行安控器的设计是有效和可靠的.
介紹無人機飛行安控器的工作原理和設計實現.以AT89C52單片機為覈心處理器,輔以2片AT89C4051單片機,通過併行通信方式擴展其串行口,使其可以裝訂安控區域數據併且接收GPS或者倣真GPS數據信息,併將GPS數據信息及解算後的結果實時下傳,通過科學的安控算法和策略,控製無人機在失控的情況下墜燬在安控線附近.實際應用錶明,無人機飛行安控器的設計是有效和可靠的.
개소무인궤비행안공기적공작원리화설계실현.이AT89C52단편궤위핵심처리기,보이2편AT89C4051단편궤,통과병행통신방식확전기천행구,사기가이장정안공구역수거병차접수GPS혹자방진GPS수거신식,병장GPS수거신식급해산후적결과실시하전,통과과학적안공산법화책략,공제무인궤재실공적정황하추훼재안공선부근.실제응용표명,무인궤비행안공기적설계시유효화가고적.
