农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2007年
7期
19-21,26
,共4页
魏道高%李克强%王霄锋%金达锋%杨士钦%梁文芝
魏道高%李剋彊%王霄鋒%金達鋒%楊士欽%樑文芝
위도고%리극강%왕소봉%금체봉%양사흠%량문지
车辆%主销后倾角%转向稳定性%数学模型
車輛%主銷後傾角%轉嚮穩定性%數學模型
차량%주소후경각%전향은정성%수학모형
为提高车辆高速转向时的行驶稳定性,通过建立整车二自由度模型和转向系统力输入动力学方程,用Routh-Hurwitz稳定判据推导了前轮主销后倾角与转向稳定极限车速匹配关系计算式.用样车进行了实例计算和试验研究,试验结果验证了理论分析与计算式的正确性,表明该计算式对前轮主销后倾角与转向稳定车速的关系有一定预测性.
為提高車輛高速轉嚮時的行駛穩定性,通過建立整車二自由度模型和轉嚮繫統力輸入動力學方程,用Routh-Hurwitz穩定判據推導瞭前輪主銷後傾角與轉嚮穩定極限車速匹配關繫計算式.用樣車進行瞭實例計算和試驗研究,試驗結果驗證瞭理論分析與計算式的正確性,錶明該計算式對前輪主銷後傾角與轉嚮穩定車速的關繫有一定預測性.
위제고차량고속전향시적행사은정성,통과건립정차이자유도모형화전향계통력수입동역학방정,용Routh-Hurwitz은정판거추도료전륜주소후경각여전향은정겁한차속필배관계계산식.용양차진행료실례계산화시험연구,시험결과험증료이론분석여계산식적정학성,표명해계산식대전륜주소후경각여전향은정차속적관계유일정예측성.
