天津大学学报
天津大學學報
천진대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
10期
1235-1240
,共6页
无刷直流电机%免疫反馈%人工神经网络%BP算法
無刷直流電機%免疫反饋%人工神經網絡%BP算法
무쇄직류전궤%면역반궤%인공신경망락%BP산법
针对BP神经网络收敛速度较慢、学习时间较长的缺陷,提出了基于免疫反馈规则的神经网络控制器用于无刷直流电机的转速控制中.该规则根据免疫系统中的T细胞的生物免疫反馈机理而总结出来,包括决定应答速度的激活环节和决定稳定效果的抑制环节.将免疫反馈规则应用于BP神经网络训练中学习速率的自适应调节,加快了神经网络的收敛速度,缩短了学习时间无刷直流电机控制系统采用双闭环控制,内环为电流环,外环为速度环.MATLAB仿真和实验表明,采用该方法的系统超调量小、速度响应快,而且速度响应受电机参数变化影响小,各种外界干扰也得到了很好的抑制,具有较高的控制精度和较好的动、静态性能.
針對BP神經網絡收斂速度較慢、學習時間較長的缺陷,提齣瞭基于免疫反饋規則的神經網絡控製器用于無刷直流電機的轉速控製中.該規則根據免疫繫統中的T細胞的生物免疫反饋機理而總結齣來,包括決定應答速度的激活環節和決定穩定效果的抑製環節.將免疫反饋規則應用于BP神經網絡訓練中學習速率的自適應調節,加快瞭神經網絡的收斂速度,縮短瞭學習時間無刷直流電機控製繫統採用雙閉環控製,內環為電流環,外環為速度環.MATLAB倣真和實驗錶明,採用該方法的繫統超調量小、速度響應快,而且速度響應受電機參數變化影響小,各種外界榦擾也得到瞭很好的抑製,具有較高的控製精度和較好的動、靜態性能.
침대BP신경망락수렴속도교만、학습시간교장적결함,제출료기우면역반궤규칙적신경망락공제기용우무쇄직류전궤적전속공제중.해규칙근거면역계통중적T세포적생물면역반궤궤리이총결출래,포괄결정응답속도적격활배절화결정은정효과적억제배절.장면역반궤규칙응용우BP신경망락훈련중학습속솔적자괄응조절,가쾌료신경망락적수렴속도,축단료학습시간무쇄직류전궤공제계통채용쌍폐배공제,내배위전류배,외배위속도배.MATLAB방진화실험표명,채용해방법적계통초조량소、속도향응쾌,이차속도향응수전궤삼수변화영향소,각충외계간우야득도료흔호적억제,구유교고적공제정도화교호적동、정태성능.