深圳信息职业技术学院学报
深圳信息職業技術學院學報
심수신식직업기술학원학보
JOURNAL OF SHENZHEN INSTITUTE OF INFORMATION TECHNOLOGY
2008年
2期
59-62
,共4页
MEMS%触觉感知阵列%柔性化
MEMS%觸覺感知陣列%柔性化
MEMS%촉각감지진렬%유성화
本文设计了一种基于MEMS技术的柔性触觉感知阵列.通过将MEMS传感器单元与柔性基板相结合,实现三维曲面上的分布力的测量.该触觉感知阵列适合安装于智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状、位置和姿态信息、实现智能操作物体提供了有效的手段.
本文設計瞭一種基于MEMS技術的柔性觸覺感知陣列.通過將MEMS傳感器單元與柔性基闆相結閤,實現三維麯麵上的分佈力的測量.該觸覺感知陣列適閤安裝于智能機器人手爪上,為機器人繫統高效率地穫取物體形狀、位置和姿態信息、實現智能操作物體提供瞭有效的手段.
본문설계료일충기우MEMS기술적유성촉각감지진렬.통과장MEMS전감기단원여유성기판상결합,실현삼유곡면상적분포력적측량.해촉각감지진렬괄합안장우지능궤기인수조상,위궤기인계통고효솔지획취물체형상、위치화자태신식、실현지능조작물체제공료유효적수단.