微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
29期
192-193,22
,共3页
王化龙%苏宛新%邢忠宝%陈晓东
王化龍%囌宛新%邢忠寶%陳曉東
왕화룡%소완신%형충보%진효동
MEMS%MR传感器%姿态测量%嵌入式
MEMS%MR傳感器%姿態測量%嵌入式
MEMS%MR전감기%자태측량%감입식
本文介绍了一种基于新型MEMS加速度计和MR(磁阻)传感器的嵌入式姿态测量系统.通过本系统,可以获得载体的三个姿态参数:基于地球磁场的方位角,基于地球重力场的俯仰角和横滚角.
本文介紹瞭一種基于新型MEMS加速度計和MR(磁阻)傳感器的嵌入式姿態測量繫統.通過本繫統,可以穫得載體的三箇姿態參數:基于地毬磁場的方位角,基于地毬重力場的俯仰角和橫滾角.
본문개소료일충기우신형MEMS가속도계화MR(자조)전감기적감입식자태측량계통.통과본계통,가이획득재체적삼개자태삼수:기우지구자장적방위각,기우지구중력장적부앙각화횡곤각.