微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2009年
5期
21-23
,共3页
机器人%ARM9%超声波%导航%避障
機器人%ARM9%超聲波%導航%避障
궤기인%ARM9%초성파%도항%피장
设计了基于S3C2410+Linux平台的移动机器人超声波避障系统.介绍了SRF05新型高精度传感器的工作原理、测距系统多路超声波传感器的软硬件实现及机器人平台的整个软件工作流程.Linux系统超声波驱动模块中采用的轮循工作方式实现了机器人在未知环境下的避障功能,机器人平台运行效果良好.
設計瞭基于S3C2410+Linux平檯的移動機器人超聲波避障繫統.介紹瞭SRF05新型高精度傳感器的工作原理、測距繫統多路超聲波傳感器的軟硬件實現及機器人平檯的整箇軟件工作流程.Linux繫統超聲波驅動模塊中採用的輪循工作方式實現瞭機器人在未知環境下的避障功能,機器人平檯運行效果良好.
설계료기우S3C2410+Linux평태적이동궤기인초성파피장계통.개소료SRF05신형고정도전감기적공작원리、측거계통다로초성파전감기적연경건실현급궤기인평태적정개연건공작류정.Linux계통초성파구동모괴중채용적륜순공작방식실현료궤기인재미지배경하적피장공능,궤기인평태운행효과량호.
