液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2009年
8期
9-10
,共2页
米袋%夹持器%装卸%机器人
米袋%夾持器%裝卸%機器人
미대%협지기%장사%궤기인
该文讨论了米袋的装卸现状,提出了采用机器人进行装卸米袋的思想,设计了一种新型实用夹持器,分析了装卸米袋时夹持器的受力情况,计算了夹持器抓取米袋时所需驱动力的大小.
該文討論瞭米袋的裝卸現狀,提齣瞭採用機器人進行裝卸米袋的思想,設計瞭一種新型實用夾持器,分析瞭裝卸米袋時夾持器的受力情況,計算瞭夾持器抓取米袋時所需驅動力的大小.
해문토론료미대적장사현상,제출료채용궤기인진행장사미대적사상,설계료일충신형실용협지기,분석료장사미대시협지기적수력정황,계산료협지기조취미대시소수구동력적대소.
