北京信息科技大学学报（自然科学版）
北京信息科技大學學報（自然科學版）
북경신식과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF MACHINERY
2010年
1期
30-33
,共4页
梁云波%邓文怡%娄小平%吕乃光
樑雲波%鄧文怡%婁小平%呂迺光
량운파%산문이%루소평%려내광
三维测量%多视拼接%匹配
三維測量%多視拼接%匹配
삼유측량%다시병접%필배
为了实现多视三维数据的自动拼接,提出了一种数据拼接方法.利用标志点的空间特征不变性,通过引入距离矩阵和匹配信息表,根据匹配标志点之间的约束关系,实现了标志点的匹配,同时利用相邻区域测量数据之间的关系,基本消除了匹配歧义问题.运用奇异值分解法求解旋转矩阵R和平移向量T,实现测量数据拼接.多视拼接实例表明,本算法具有较强的鲁棒性,能够实现对多视数据的快速,自动拼接,具有很好的实用价值.
為瞭實現多視三維數據的自動拼接,提齣瞭一種數據拼接方法.利用標誌點的空間特徵不變性,通過引入距離矩陣和匹配信息錶,根據匹配標誌點之間的約束關繫,實現瞭標誌點的匹配,同時利用相鄰區域測量數據之間的關繫,基本消除瞭匹配歧義問題.運用奇異值分解法求解鏇轉矩陣R和平移嚮量T,實現測量數據拼接.多視拼接實例錶明,本算法具有較彊的魯棒性,能夠實現對多視數據的快速,自動拼接,具有很好的實用價值.
위료실현다시삼유수거적자동병접,제출료일충수거병접방법.이용표지점적공간특정불변성,통과인입거리구진화필배신식표,근거필배표지점지간적약속관계,실현료표지점적필배,동시이용상린구역측량수거지간적관계,기본소제료필배기의문제.운용기이치분해법구해선전구진R화평이향량T,실현측량수거병접.다시병접실례표명,본산법구유교강적로봉성,능구실현대다시수거적쾌속,자동병접,구유흔호적실용개치.
