计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2010年
z1期
262-263,267
,共3页
李年裕%林成地%张豫南%夏乙
李年裕%林成地%張豫南%夏乙
리년유%림성지%장예남%하을
OpenGL%小型无人地面车辆%可视化%视景仿真%建模
OpenGL%小型無人地麵車輛%可視化%視景倣真%建模
OpenGL%소형무인지면차량%가시화%시경방진%건모
以实验室中的小型无人地面车辆(SUGV)为背景,在MFC下利用OpenGL与3D Studio MAX进行该SUGV运动过程仿真,实现了三维可视化仿真场景系统中模型的建立、调入和视点的设置,在动力学分析基础上建立SUGV各种运动模型,实现了三维模型的交互控制.该仿真系统既可为操纵人员提供模拟操纵平台,也可为开发人员提供辅助设计和开发的平台.
以實驗室中的小型無人地麵車輛(SUGV)為揹景,在MFC下利用OpenGL與3D Studio MAX進行該SUGV運動過程倣真,實現瞭三維可視化倣真場景繫統中模型的建立、調入和視點的設置,在動力學分析基礎上建立SUGV各種運動模型,實現瞭三維模型的交互控製.該倣真繫統既可為操縱人員提供模擬操縱平檯,也可為開髮人員提供輔助設計和開髮的平檯.
이실험실중적소형무인지면차량(SUGV)위배경,재MFC하이용OpenGL여3D Studio MAX진행해SUGV운동과정방진,실현료삼유가시화방진장경계통중모형적건립、조입화시점적설치,재동역학분석기출상건립SUGV각충운동모형,실현료삼유모형적교호공제.해방진계통기가위조종인원제공모의조종평태,야가위개발인원제공보조설계화개발적평태.
