电声技术
電聲技術
전성기술
AUDIO ENGINEERING
2011年
3期
47-53
,共7页
纯方位目标跟踪%粒子滤波%状态分离
純方位目標跟蹤%粒子濾波%狀態分離
순방위목표근종%입자려파%상태분리
首先介绍了粒子滤波的基本理论和状态分离技术,并将两者结合起来得到一种新的粒子滤波改进算法:PF-SP-PEKF算法.该算法提供了一种全新的寻找提议分布途径,所得提议分布在计算量适中、便于执行的前提下,更接近目标真实分布.将新算法应用到水下系统纯方位目标运动分析领域中,联合多模型方法得到MMPF-SP算法,对水下机动目标进行跟踪估计.通过与其他经典的跟踪算法进行分析比较来证明新算法在目标跟踪应用中的有效性和稳健性.仿真表明与传统的算法相比,新改进算法在机动目标的跟踪估计中具有更好的性能表现和更高的应用价值.
首先介紹瞭粒子濾波的基本理論和狀態分離技術,併將兩者結閤起來得到一種新的粒子濾波改進算法:PF-SP-PEKF算法.該算法提供瞭一種全新的尋找提議分佈途徑,所得提議分佈在計算量適中、便于執行的前提下,更接近目標真實分佈.將新算法應用到水下繫統純方位目標運動分析領域中,聯閤多模型方法得到MMPF-SP算法,對水下機動目標進行跟蹤估計.通過與其他經典的跟蹤算法進行分析比較來證明新算法在目標跟蹤應用中的有效性和穩健性.倣真錶明與傳統的算法相比,新改進算法在機動目標的跟蹤估計中具有更好的性能錶現和更高的應用價值.
수선개소료입자려파적기본이론화상태분리기술,병장량자결합기래득도일충신적입자려파개진산법:PF-SP-PEKF산법.해산법제공료일충전신적심조제의분포도경,소득제의분포재계산량괄중、편우집행적전제하,경접근목표진실분포.장신산법응용도수하계통순방위목표운동분석영역중,연합다모형방법득도MMPF-SP산법,대수하궤동목표진행근종고계.통과여기타경전적근종산법진행분석비교래증명신산법재목표근종응용중적유효성화은건성.방진표명여전통적산법상비,신개진산법재궤동목표적근종고계중구유경호적성능표현화경고적응용개치.
