机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2011年
2期
53-57
,共5页
谢俊%匡俐辉%马履中%尹小琴%杨启志
謝俊%劻俐輝%馬履中%尹小琴%楊啟誌
사준%광리휘%마리중%윤소금%양계지
中医推拿%新型混合型机器人%ADAMS%运动学%仿真
中醫推拿%新型混閤型機器人%ADAMS%運動學%倣真
중의추나%신형혼합형궤기인%ADAMS%운동학%방진
针对中医的按、揉、滚、振4种推拿手法,进行了运动学和动力学特征的分析,基于分析结果进行了机械臂的选型,提出一种新型的混合型推拿机器人,并对该机械臂的运动学正反解进行了计算和分析.利用Pro/E对机械臂进行建模,通过Mechanism/Pro模块导入ADAMs/view模块中进行运动学仿真与分析.结果表明该机械臂能较好地模拟中医推拿师的推拿动作,且具有良好的运动特性.
針對中醫的按、揉、滾、振4種推拿手法,進行瞭運動學和動力學特徵的分析,基于分析結果進行瞭機械臂的選型,提齣一種新型的混閤型推拿機器人,併對該機械臂的運動學正反解進行瞭計算和分析.利用Pro/E對機械臂進行建模,通過Mechanism/Pro模塊導入ADAMs/view模塊中進行運動學倣真與分析.結果錶明該機械臂能較好地模擬中醫推拿師的推拿動作,且具有良好的運動特性.
침대중의적안、유、곤、진4충추나수법,진행료운동학화동역학특정적분석,기우분석결과진행료궤계비적선형,제출일충신형적혼합형추나궤기인,병대해궤계비적운동학정반해진행료계산화분석.이용Pro/E대궤계비진행건모,통과Mechanism/Pro모괴도입ADAMs/view모괴중진행운동학방진여분석.결과표명해궤계비능교호지모의중의추나사적추나동작,차구유량호적운동특성.
