机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
4期
179-181
,共3页
郝双晖%郑伟峰%蔡一%郝明晖%宋芳
郝雙暉%鄭偉峰%蔡一%郝明暉%宋芳
학쌍휘%정위봉%채일%학명휘%송방
前馈控制%高速定位%交流伺服%PID控制
前饋控製%高速定位%交流伺服%PID控製
전궤공제%고속정위%교류사복%PID공제
在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用传统PID控制很难实现高速定位.为解决此问题.在设计出包括位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能.通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出实验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比实验.结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制.
在要求高速、快響應的交流伺服定位繫統中,採用傳統PID控製很難實現高速定位.為解決此問題.在設計齣包括位置環、速度環和電流環的三閉環PID伺服控製繫統的基礎上,引入電流環和速度環的前饋控製來提高定位控製的性能.通過倣真驗證瞭前饋控製在指令信號跟蹤方麵的良好效果,然後設計齣實驗繫統,進行瞭與普通PID伺服控製繫統的對比實驗.結果錶明,引入前饋控製的PID伺服控製繫統可以實現交流伺服繫統的高速定位控製.
재요구고속、쾌향응적교류사복정위계통중,채용전통PID공제흔난실현고속정위.위해결차문제.재설계출포괄위치배、속도배화전류배적삼폐배PID사복공제계통적기출상,인입전류배화속도배적전궤공제래제고정위공제적성능.통과방진험증료전궤공제재지령신호근종방면적량호효과,연후설계출실험계통,진행료여보통PID사복공제계통적대비실험.결과표명,인입전궤공제적PID사복공제계통가이실현교류사복계통적고속정위공제.
