兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2011年
10期
1189-1194
,共6页
修观%王良明%孙瑞胜%杨荣军
脩觀%王良明%孫瑞勝%楊榮軍
수관%왕량명%손서성%양영군
自动控制技术%滑翔增程弹%非线性模型预测控制%滑翔控制%仿真
自動控製技術%滑翔增程彈%非線性模型預測控製%滑翔控製%倣真
자동공제기술%활상증정탄%비선성모형예측공제%활상공제%방진
为滑翔增程弹设计了一种滑翔控制律,在考虑其非线性、状态约束和控制舵偏角幅值约束的情况下,针对滑翔控制过程中采样周期短,系统动态变化快的特点,采用直接多重打靶法和实时迭代策略来缩短非线性模型预测控制中递推优化的计算时间,并应用预先优化策略避免反馈控制延迟.仿真结果表明,该控制器的控制律求解时间小于采样周期,能满足滑翔增程弹滑翔控制要求,控制效果良好.研究结果可为同类弹箭非线性模型预测控制律设计提供参考.
為滑翔增程彈設計瞭一種滑翔控製律,在攷慮其非線性、狀態約束和控製舵偏角幅值約束的情況下,針對滑翔控製過程中採樣週期短,繫統動態變化快的特點,採用直接多重打靶法和實時迭代策略來縮短非線性模型預測控製中遞推優化的計算時間,併應用預先優化策略避免反饋控製延遲.倣真結果錶明,該控製器的控製律求解時間小于採樣週期,能滿足滑翔增程彈滑翔控製要求,控製效果良好.研究結果可為同類彈箭非線性模型預測控製律設計提供參攷.
위활상증정탄설계료일충활상공제률,재고필기비선성、상태약속화공제타편각폭치약속적정황하,침대활상공제과정중채양주기단,계통동태변화쾌적특점,채용직접다중타파법화실시질대책략래축단비선성모형예측공제중체추우화적계산시간,병응용예선우화책략피면반궤공제연지.방진결과표명,해공제기적공제률구해시간소우채양주기,능만족활상증정탄활상공제요구,공제효과량호.연구결과가위동류탄전비선성모형예측공제률설계제공삼고.
