仪表技术与传感器
儀錶技術與傳感器
의표기술여전감기
INSTRUMENT TECHNIQUE AND SENSOR
2011年
10期
78-79,92
,共3页
步进电机%细分%光栅尺%反馈闭环
步進電機%細分%光柵呎%反饋閉環
보진전궤%세분%광책척%반궤폐배
分析步进电机工作及细分基本原理,设计了采用双H桥式驱动与TMS320F28335高性能浮点运算控制芯片相结合的步进电机控制模块.调节PWM波占空比,软件实现步进电机的细分控制.利用光栅尺采集位置信息,构成反馈闭环校正位移.给出具体控制流程,并通过实际调试给出调试结果.
分析步進電機工作及細分基本原理,設計瞭採用雙H橋式驅動與TMS320F28335高性能浮點運算控製芯片相結閤的步進電機控製模塊.調節PWM波佔空比,軟件實現步進電機的細分控製.利用光柵呎採集位置信息,構成反饋閉環校正位移.給齣具體控製流程,併通過實際調試給齣調試結果.
분석보진전궤공작급세분기본원리,설계료채용쌍H교식구동여TMS320F28335고성능부점운산공제심편상결합적보진전궤공제모괴.조절PWM파점공비,연건실현보진전궤적세분공제.이용광책척채집위치신식,구성반궤폐배교정위이.급출구체공제류정,병통과실제조시급출조시결과.
