航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2011年
6期
28-33
,共6页
最优交会轨迹%跟踪控制%计算力矩法%自主交会
最優交會軌跡%跟蹤控製%計算力矩法%自主交會
최우교회궤적%근종공제%계산력구법%자주교회
研究了基于最优交会轨迹的空间自主交会跟踪控制问题.根据应变能最小原则选取空间三次最优几何Hermite曲线作为交会参考轨迹,该参考轨迹在时间固定、端点及相应切矢量给定条件下应变能最小,且构造简单,光滑性好.针对空间交会模型的强耦合非线特性采用机器人控制中常用的计算力矩法设计参考轨迹跟踪控制器,实现了固定时间最优自主交会.仿真结果表明本文提出的交会策略速度增量小,计算复杂度低.
研究瞭基于最優交會軌跡的空間自主交會跟蹤控製問題.根據應變能最小原則選取空間三次最優幾何Hermite麯線作為交會參攷軌跡,該參攷軌跡在時間固定、耑點及相應切矢量給定條件下應變能最小,且構造簡單,光滑性好.針對空間交會模型的彊耦閤非線特性採用機器人控製中常用的計算力矩法設計參攷軌跡跟蹤控製器,實現瞭固定時間最優自主交會.倣真結果錶明本文提齣的交會策略速度增量小,計算複雜度低.
연구료기우최우교회궤적적공간자주교회근종공제문제.근거응변능최소원칙선취공간삼차최우궤하Hermite곡선작위교회삼고궤적,해삼고궤적재시간고정、단점급상응절시량급정조건하응변능최소,차구조간단,광활성호.침대공간교회모형적강우합비선특성채용궤기인공제중상용적계산력구법설계삼고궤적근종공제기,실현료고정시간최우자주교회.방진결과표명본문제출적교회책략속도증량소,계산복잡도저.
