火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2012年
2期
139-143
,共5页
组合导航系统%卡尔曼滤波%模糊%自适应
組閤導航繫統%卡爾曼濾波%模糊%自適應
조합도항계통%잡이만려파%모호%자괄응
研究了自适应滤波定位算法,以便减小大机动时组合导航系统的定位误差.首先,在仿真分析组合导航算法的基础上,提出了模糊逻辑自适应滤波方案.然后,通过仿真获取系统知识,建立模糊逻辑算法调整滤波器驱动噪声方差,实现滤波定位模型对用户机动的适应性.最后,通过仿真验证,模糊逻辑自适应滤波算法能够根据用户机动情况实时调整卡尔曼滤波器的驱动噪声方差参数,并能有效提高组合导航系统机动时的定位精度.
研究瞭自適應濾波定位算法,以便減小大機動時組閤導航繫統的定位誤差.首先,在倣真分析組閤導航算法的基礎上,提齣瞭模糊邏輯自適應濾波方案.然後,通過倣真穫取繫統知識,建立模糊邏輯算法調整濾波器驅動譟聲方差,實現濾波定位模型對用戶機動的適應性.最後,通過倣真驗證,模糊邏輯自適應濾波算法能夠根據用戶機動情況實時調整卡爾曼濾波器的驅動譟聲方差參數,併能有效提高組閤導航繫統機動時的定位精度.
연구료자괄응려파정위산법,이편감소대궤동시조합도항계통적정위오차.수선,재방진분석조합도항산법적기출상,제출료모호라집자괄응려파방안.연후,통과방진획취계통지식,건립모호라집산법조정려파기구동조성방차,실현려파정위모형대용호궤동적괄응성.최후,통과방진험증,모호라집자괄응려파산법능구근거용호궤동정황실시조정잡이만려파기적구동조성방차삼수,병능유효제고조합도항계통궤동시적정위정도.
