微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2006年
35期
170-171,133
,共3页
集成控制融合%性能评价%柔性机器人%PMAC
集成控製融閤%性能評價%柔性機器人%PMAC
집성공제융합%성능평개%유성궤기인%PMAC
针对于柔性机器人复杂控制对象,本文提出了一种全新的控制策略--集成控制融合;并建立了开放性、模块化的通用机器人控制系统.目前正在实验室借助于此控制系统验证该控制策略的可行性及有效性.
針對于柔性機器人複雜控製對象,本文提齣瞭一種全新的控製策略--集成控製融閤;併建立瞭開放性、模塊化的通用機器人控製繫統.目前正在實驗室藉助于此控製繫統驗證該控製策略的可行性及有效性.
침대우유성궤기인복잡공제대상,본문제출료일충전신적공제책략--집성공제융합;병건립료개방성、모괴화적통용궤기인공제계통.목전정재실험실차조우차공제계통험증해공제책략적가행성급유효성.
