系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2007年
9期
2003-2007
,共5页
刘检华%宁汝新%万毕乐%熊珍奇
劉檢華%寧汝新%萬畢樂%熊珍奇
류검화%저여신%만필악%웅진기
虚拟装配%装配路径规划%精确定位%虚拟现实
虛擬裝配%裝配路徑規劃%精確定位%虛擬現實
허의장배%장배로경규화%정학정위%허의현실
在对虚拟装配中的装配路径规划基本流程进行分析的基础上,指出了虚拟环境下进行装配路径规划的关键技术,并提出了基于有效采样点的装配路径优化方法,虚拟环境下基于几何约束的零件三维空间运动方法,集几何约束自动识别、交互式约束定义和位置约束为一体的混合模式的零部件精确定位方法.相关算法在自主开发的虚拟装配工艺规划软件VAPP中得到实施,并应用到航天产品的装配工艺设计中.
在對虛擬裝配中的裝配路徑規劃基本流程進行分析的基礎上,指齣瞭虛擬環境下進行裝配路徑規劃的關鍵技術,併提齣瞭基于有效採樣點的裝配路徑優化方法,虛擬環境下基于幾何約束的零件三維空間運動方法,集幾何約束自動識彆、交互式約束定義和位置約束為一體的混閤模式的零部件精確定位方法.相關算法在自主開髮的虛擬裝配工藝規劃軟件VAPP中得到實施,併應用到航天產品的裝配工藝設計中.
재대허의장배중적장배로경규화기본류정진행분석적기출상,지출료허의배경하진행장배로경규화적관건기술,병제출료기우유효채양점적장배로경우화방법,허의배경하기우궤하약속적령건삼유공간운동방법,집궤하약속자동식별、교호식약속정의화위치약속위일체적혼합모식적령부건정학정위방법.상관산법재자주개발적허의장배공예규화연건VAPP중득도실시,병응용도항천산품적장배공예설계중.