计量与测试技术
計量與測試技術
계량여측시기술
METROLOGY & MEASUREMENT TECHNIQUE
2009年
3期
1-2
,共2页
高杰%卫学峰%张宁%卢致续
高傑%衛學峰%張寧%盧緻續
고걸%위학봉%장저%로치속
磁传感器%加速度计%航向角
磁傳感器%加速度計%航嚮角
자전감기%가속도계%항향각
介绍了一种船用无陀螺全固态航向传感器.它由3个磁传感器、3个加速度计和1个温度传感器组成.由磁传感器感知地磁场强度方向信号,产生输出信号,经滤波、放大,通过A/D转换进入CPU,再用加速度计测得的3个相互正交的重力加速度信号对地磁信号补偿,经过计算和温度补偿得到航向角和倾斜角信号,最后,通过RS232输出,大大减少了因漂移带来的误差.
介紹瞭一種船用無陀螺全固態航嚮傳感器.它由3箇磁傳感器、3箇加速度計和1箇溫度傳感器組成.由磁傳感器感知地磁場彊度方嚮信號,產生輸齣信號,經濾波、放大,通過A/D轉換進入CPU,再用加速度計測得的3箇相互正交的重力加速度信號對地磁信號補償,經過計算和溫度補償得到航嚮角和傾斜角信號,最後,通過RS232輸齣,大大減少瞭因漂移帶來的誤差.
개소료일충선용무타라전고태항향전감기.타유3개자전감기、3개가속도계화1개온도전감기조성.유자전감기감지지자장강도방향신호,산생수출신호,경려파、방대,통과A/D전환진입CPU,재용가속도계측득적3개상호정교적중력가속도신호대지자신호보상,경과계산화온도보상득도항향각화경사각신호,최후,통과RS232수출,대대감소료인표이대래적오차.
