舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2010年
2期
32-35
,共4页
魏存伟%梁菁%任杰%刘先康
魏存偉%樑菁%任傑%劉先康
위존위%량정%임걸%류선강
姿态角%野值剔除%M-估计%鲁棒性
姿態角%野值剔除%M-估計%魯棒性
자태각%야치척제%M-고계%로봉성
针对基于高分辨距离像的舰船目标识别中姿态角估计精度的问题,提出一种计算舰船目标运动姿态角的鲁棒性估计方法.该方法首先建立了目标姿态角估计模型,然后有针对性的对航迹数据的野值进行剔除,最后采用M-估计方法对航迹数据进行拟合,从而计算出目标的姿态角.经大量实测数据的验证表明,该方法不易受野值的影响,鲁棒性好,能满足高精度、实时估计舰船目标姿态角的要求.
針對基于高分辨距離像的艦船目標識彆中姿態角估計精度的問題,提齣一種計算艦船目標運動姿態角的魯棒性估計方法.該方法首先建立瞭目標姿態角估計模型,然後有針對性的對航跡數據的野值進行剔除,最後採用M-估計方法對航跡數據進行擬閤,從而計算齣目標的姿態角.經大量實測數據的驗證錶明,該方法不易受野值的影響,魯棒性好,能滿足高精度、實時估計艦船目標姿態角的要求.
침대기우고분변거리상적함선목표식별중자태각고계정도적문제,제출일충계산함선목표운동자태각적로봉성고계방법.해방법수선건립료목표자태각고계모형,연후유침대성적대항적수거적야치진행척제,최후채용M-고계방법대항적수거진행의합,종이계산출목표적자태각.경대량실측수거적험증표명,해방법불역수야치적영향,로봉성호,능만족고정도、실시고계함선목표자태각적요구.
