弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2010年
6期
10-12
,共3页
汤霞清%郭官周%张环%郭理彬
湯霞清%郭官週%張環%郭理彬
탕하청%곽관주%장배%곽리빈
状态反馈%卡尔曼滤波器%组合导航%误差估计
狀態反饋%卡爾曼濾波器%組閤導航%誤差估計
상태반궤%잡이만려파기%조합도항%오차고계
针对SINS/GPS组合导航系统在GPS信号出现故障时不能正常工作的问题,提出了利用里程计与SINS组合的导航系统.在分析组合系统数学模型的基础上,设计了基于卡尔曼/状态反馈算法的新型滤波器.该滤波器基于最优控制的思想对卡尔曼滤波算法进行了改进,最终得到误差状态的估计值.仿真结果表明,改进后的卡尔曼滤波算法用于估计导航系统误差能够取得更加满意的效果.
針對SINS/GPS組閤導航繫統在GPS信號齣現故障時不能正常工作的問題,提齣瞭利用裏程計與SINS組閤的導航繫統.在分析組閤繫統數學模型的基礎上,設計瞭基于卡爾曼/狀態反饋算法的新型濾波器.該濾波器基于最優控製的思想對卡爾曼濾波算法進行瞭改進,最終得到誤差狀態的估計值.倣真結果錶明,改進後的卡爾曼濾波算法用于估計導航繫統誤差能夠取得更加滿意的效果.
침대SINS/GPS조합도항계통재GPS신호출현고장시불능정상공작적문제,제출료이용리정계여SINS조합적도항계통.재분석조합계통수학모형적기출상,설계료기우잡이만/상태반궤산법적신형려파기.해려파기기우최우공제적사상대잡이만려파산법진행료개진,최종득도오차상태적고계치.방진결과표명,개진후적잡이만려파산법용우고계도항계통오차능구취득경가만의적효과.
