机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
10期
148-150
,共3页
张禹%李雀屏%杨国哲%苏东海
張禹%李雀屏%楊國哲%囌東海
장우%리작병%양국철%소동해
水下滑翔机器人%外形优化%水动力分析%CFX
水下滑翔機器人%外形優化%水動力分析%CFX
수하활상궤기인%외형우화%수동력분석%CFX
为了降低载体水阻力,增加载体升阻比,提高载体操纵性能,分析了水下滑翔机器人的载体水动力特性.首先采用计算流体力学软件,通过分析对比四种主体方案得到了比较合理的主体线型,然后设计与优化了载体附体线型,最后得到了优化的载体外形方案.通过上述研究工作缩短了水下滑翔机器人研制周期,降低了设计成本.
為瞭降低載體水阻力,增加載體升阻比,提高載體操縱性能,分析瞭水下滑翔機器人的載體水動力特性.首先採用計算流體力學軟件,通過分析對比四種主體方案得到瞭比較閤理的主體線型,然後設計與優化瞭載體附體線型,最後得到瞭優化的載體外形方案.通過上述研究工作縮短瞭水下滑翔機器人研製週期,降低瞭設計成本.
위료강저재체수조력,증가재체승조비,제고재체조종성능,분석료수하활상궤기인적재체수동력특성.수선채용계산류체역학연건,통과분석대비사충주체방안득도료비교합리적주체선형,연후설계여우화료재체부체선형,최후득도료우화적재체외형방안.통과상술연구공작축단료수하활상궤기인연제주기,강저료설계성본.
