西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2012年
4期
576-581
,共6页
无人机%风场%航迹规划%A*搜索算法
無人機%風場%航跡規劃%A*搜索算法
무인궤%풍장%항적규화%A*수색산법
风场是影响无人机飞行速度的一个重要因素.为了缩短任务执行中的飞行时间,考虑战场环境存在外界威胁情况,提出了一种利用组合导航在线估计风场信息的无人机航迹规划方法.该方法基于飞行时间为代价,利用改进的A*搜索算法对航迹进行顺风搜索,从而实现最短理想耗时的航迹规划.计算机仿真结果表明,与传统的最短航迹长度规划方法相比,无人机按该方法规划的航迹飞行时,理想耗时最少.
風場是影響無人機飛行速度的一箇重要因素.為瞭縮短任務執行中的飛行時間,攷慮戰場環境存在外界威脅情況,提齣瞭一種利用組閤導航在線估計風場信息的無人機航跡規劃方法.該方法基于飛行時間為代價,利用改進的A*搜索算法對航跡進行順風搜索,從而實現最短理想耗時的航跡規劃.計算機倣真結果錶明,與傳統的最短航跡長度規劃方法相比,無人機按該方法規劃的航跡飛行時,理想耗時最少.
풍장시영향무인궤비행속도적일개중요인소.위료축단임무집행중적비행시간,고필전장배경존재외계위협정황,제출료일충이용조합도항재선고계풍장신식적무인궤항적규화방법.해방법기우비행시간위대개,이용개진적A*수색산법대항적진행순풍수색,종이실현최단이상모시적항적규화.계산궤방진결과표명,여전통적최단항적장도규화방법상비,무인궤안해방법규화적항적비행시,이상모시최소.
