天津工程师范学院学报
天津工程師範學院學報
천진공정사범학원학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
2006年
2期
8-11
,共4页
四轮转向%侧倾%最优控制%鲁棒性
四輪轉嚮%側傾%最優控製%魯棒性
사륜전향%측경%최우공제%로봉성
以汽车四轮转向三自由度模型为基础,采用H∞性能指标进行评价,建立了汽车四轮转向H∞控制系统.并运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,所设计出的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能和操作稳定性,达到了预期控制效果.
以汽車四輪轉嚮三自由度模型為基礎,採用H∞性能指標進行評價,建立瞭汽車四輪轉嚮H∞控製繫統.併運用H∞控製理論的分析方法,採用前饋和反饋的組閤控製進行瞭最優控製設計.倣真結果錶明,所設計齣的H∞控製器能夠很好地抑製外界榦擾對繫統穩定性的影響,有效地提高瞭汽車四輪轉嚮的魯棒性能和操作穩定性,達到瞭預期控製效果.
이기차사륜전향삼자유도모형위기출,채용H∞성능지표진행평개,건립료기차사륜전향H∞공제계통.병운용H∞공제이론적분석방법,채용전궤화반궤적조합공제진행료최우공제설계.방진결과표명,소설계출적H∞공제기능구흔호지억제외계간우대계통은정성적영향,유효지제고료기차사륜전향적로봉성능화조작은정성,체도료예기공제효과.
