四自由度串联机械手的逆动力学建模及仿真
사자유도천련궤계수적역동역학건모급방진
The inverse dynamic modeling and simulation of a 4-DOF serial manipulator
  • 万方数据
    天津理工大学学报 천진리공대학학보
    JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
    2006年 5期 37-40 ,共4页

    师名林%赵新华

    사명림%조신화

    串联机械手%正动力学模型%牛顿-欧拉法%仿真 串聯機械手%正動力學模型%牛頓-歐拉法%倣真
    천련궤계수%정동역학모형%우돈-구랍법%방진
    本文运用牛顿-欧拉递推算法对移动小车上的四自由度串联机械手进行动力学分析,并建立它的逆动力学模型,最后对其进行动力学仿真验证.
    본문운용우돈-구랍체추산법대이동소차상적사자유도천련궤계수진행동역학분석,병건립타적역동역학모형,최후대기진행동역학방진험증.
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