武汉大学学报（信息科学版）
武漢大學學報（信息科學版）
무한대학학보（신식과학판）
GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY
2008年
2期
180-182,207
,共4页
有色噪声%卡尔曼滤波%白噪声
有色譟聲%卡爾曼濾波%白譟聲
유색조성%잡이만려파%백조성
利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题.根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广.
利用GPS載波相位三差觀測量進行動態定位(或精密導航),就必鬚研究有色譟聲濾波的理論問題.根據需求,推導瞭動態譟聲、觀測譟聲為有色譟聲的線性繫統濾波公式,併證明白譟聲卡爾曼濾波是有色譟聲卡爾曼濾波的特例,或者說有色譟聲的卡爾曼濾波是白譟聲卡爾曼濾波的推廣.
이용GPS재파상위삼차관측량진행동태정위(혹정밀도항),취필수연구유색조성려파적이론문제.근거수구,추도료동태조성、관측조성위유색조성적선성계통려파공식,병증명백조성잡이만려파시유색조성잡이만려파적특례,혹자설유색조성적잡이만려파시백조성잡이만려파적추엄.
