控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2008年
2期
120-123,134
,共5页
网络化串级控制系统%增广状态向量%网络诱导时延%建模
網絡化串級控製繫統%增廣狀態嚮量%網絡誘導時延%建模
망락화천급공제계통%증엄상태향량%망락유도시연%건모
针对基于现场总线的一类网络化串级控制系统,分析了其结构及系统模型,指出了网络诱导时延存在的位置,主控制器和副控制器均采用了增量式数字PID;在网络诱导时延常数小于、大于一个采样周期以及等于采样周期的整数倍的情况下,分别利用增广状态向量法,将系统建模为有限维离散时间线性时不变系统.最后,给出了网络化串级控制系统(NCCS)在不同时延的仿真实例.
針對基于現場總線的一類網絡化串級控製繫統,分析瞭其結構及繫統模型,指齣瞭網絡誘導時延存在的位置,主控製器和副控製器均採用瞭增量式數字PID;在網絡誘導時延常數小于、大于一箇採樣週期以及等于採樣週期的整數倍的情況下,分彆利用增廣狀態嚮量法,將繫統建模為有限維離散時間線性時不變繫統.最後,給齣瞭網絡化串級控製繫統(NCCS)在不同時延的倣真實例.
침대기우현장총선적일류망락화천급공제계통,분석료기결구급계통모형,지출료망락유도시연존재적위치,주공제기화부공제기균채용료증량식수자PID;재망락유도시연상수소우、대우일개채양주기이급등우채양주기적정수배적정황하,분별이용증엄상태향량법,장계통건모위유한유리산시간선성시불변계통.최후,급출료망락화천급공제계통(NCCS)재불동시연적방진실례.
