微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
11期
222-223,231
,共3页
颜色特征%形状特征%识别
顏色特徵%形狀特徵%識彆
안색특정%형상특정%식별
为了从复杂的环境中对目标物体进行识别,选取颜色特征和几何形状特征作为识别目标物体的依据,将两者结合成有意义的图像特征,采用膨胀腐蚀、中值滤波、圆形识别、质心标定等方法,实现了目标物体的识别,它是下一步机器人手眼系统进行目标跟踪的基础.
為瞭從複雜的環境中對目標物體進行識彆,選取顏色特徵和幾何形狀特徵作為識彆目標物體的依據,將兩者結閤成有意義的圖像特徵,採用膨脹腐蝕、中值濾波、圓形識彆、質心標定等方法,實現瞭目標物體的識彆,它是下一步機器人手眼繫統進行目標跟蹤的基礎.
위료종복잡적배경중대목표물체진행식별,선취안색특정화궤하형상특정작위식별목표물체적의거,장량자결합성유의의적도상특정,채용팽창부식、중치려파、원형식별、질심표정등방법,실현료목표물체적식별,타시하일보궤기인수안계통진행목표근종적기출.
