微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2009年
1期
22-24
,共3页
电机%轨迹%光电编码器%DA转换器
電機%軌跡%光電編碼器%DA轉換器
전궤%궤적%광전편마기%DA전환기
光电编码器的输出是两列相位差1/4周期的方波信号,该信号直接被DSP的正交编码脉冲输入电路(QEP)捕获并进行计数.通过DSP的XINTF总线把采样到的光电编码器计数发送到DA转换器上,DA转换器把该计数转换成模拟电压,从而实时地显示电机轴的运动轨迹. DSP写XINTF总线时间、DA转换时间都是纳秒级,比采样时间小很多,所以对于高采样率的数字控制系统,该方法仍能实时地显示电机的轨迹.该方法误差主要取决于DA芯片的相对转换误差.在实例中,电机作变速转动,最大转速5 r/min,控制系统采样率为33 kHz,DA转换器实时地显示出电机的运动轨迹.
光電編碼器的輸齣是兩列相位差1/4週期的方波信號,該信號直接被DSP的正交編碼脈遲輸入電路(QEP)捕穫併進行計數.通過DSP的XINTF總線把採樣到的光電編碼器計數髮送到DA轉換器上,DA轉換器把該計數轉換成模擬電壓,從而實時地顯示電機軸的運動軌跡. DSP寫XINTF總線時間、DA轉換時間都是納秒級,比採樣時間小很多,所以對于高採樣率的數字控製繫統,該方法仍能實時地顯示電機的軌跡.該方法誤差主要取決于DA芯片的相對轉換誤差.在實例中,電機作變速轉動,最大轉速5 r/min,控製繫統採樣率為33 kHz,DA轉換器實時地顯示齣電機的運動軌跡.
광전편마기적수출시량렬상위차1/4주기적방파신호,해신호직접피DSP적정교편마맥충수입전로(QEP)포획병진행계수.통과DSP적XINTF총선파채양도적광전편마기계수발송도DA전환기상,DA전환기파해계수전환성모의전압,종이실시지현시전궤축적운동궤적. DSP사XINTF총선시간、DA전환시간도시납초급,비채양시간소흔다,소이대우고채양솔적수자공제계통,해방법잉능실시지현시전궤적궤적.해방법오차주요취결우DA심편적상대전환오차.재실례중,전궤작변속전동,최대전속5 r/min,공제계통채양솔위33 kHz,DA전환기실시지현시출전궤적운동궤적.
